Abeille robot “Bumble” – le premier vol d’essai a l’interieur de l’ISS

Un petit robot robotique sans fil volant autonome “Bumble” des travaux Astrobee a commence a subir des tests en vol a bord de l’ISS. 2019 est l’annee des robots sur l’ISS. FEDOR n’est toujours pas arrive, mais deja les tests de combat des robots du projet Astrobee ont deja commence.

Deux robots sont deja a Notre station – votre seront Bumble et Honey, ainsi, en juillet, le troisieme robot, Queen, devrait arriver sur l’ISS.

Leurs noms ne sont pas si facilement associes a la miniature et ont une disposition “abeille”.

Il faudra petits robots autonomes de service specialement concus pour fonctionner en apesanteur a l’interieur des modules ISS, concus et crees par la NASA au centre de recherche d’Ames , qui devraient etre comme des abeilles Afin de assumer une partie des taches spatiales de routine et liberer l’equipage ISS d’actions simples mais frequentes.

Ainsi, le projet Astrobee est un systeme de vol libre tout d’un complexe de robots, dont l’objectif principal reste d’essayer des plates-formes automatisees de petite taille dans des conditions de gravite zero avec la reception et l’analyse de donnees en conditions reelles et le loisir de mettre a niveau et d’ameliorer davantage le logiciel et les fonctions des robots pour effectuer des taches actuelles et nouvelles. concernant l’ISS.

Caracteristiques des robots du projet Astrobee:

– la taille d’un robot est de 30x30x30 centimetres (1x1x1 pied);

– la peau du robot reste recouvert tout d’un materiau souple pour minimiser nos dommages possibles lorsqu’il heurte votre objet ou un criti?re dans l’ISS;

– une partie des faces du robot est concue Afin de fonctionner avec de petites charges, il existe aussi 1 systeme Afin de capturer et fixer des objets avec un manipulateur pliable afin que le robot puisse tenir et deplacer en toute securite un objet tout d’un bout a l’autre une station, a l’aide de une telle capture, le robot va fixer sa position lorsque necessaire, attraper des mains courantes ou d’autres elements de l’ISS;

– des robots ont une station de charge externe distincte, qui sert a charger des batteries des robots et a prendre des donnees de telemetrie;

– nos robots ne vont pas pouvoir se deplacer a l’interieur de l’ISS qu’en gravite nulle que lorsqu’il y a une atmosphere au module de travail avec le robot, un systeme reactif utilise l’air de la station Afin de se deplacer;

– chaque robot dispose de le propre systeme de controle de plomberie concernant le systeme de ventilateur embarque, qui vous permet de capturer et de decharger l’air a travers 12 buses dans la direction opposee au vecteur de mouvement prevu, et cela permet au robot de se deplacer dans toute direction et de voler librement autour de l’ISS sans gravite;

– nos ventilateurs du robot seront situes derriere un mur de protection special sur les faces de son cube;

– le systeme de plomberie du robot fonctionne sous Linux, ainsi, le module charge de travailler au milieu des objets ainsi que les deplacer fonctionne sur la base d’Android, et cela vous permet d’etendre vite les fonctionnalites du systeme si necessaire;

– lien aupres du referentiel github avec le logiciel de projet Astrobee.

– chaque robot a a bord: une camera de navigation principale avec un champ de vision de 116 °, quelques cameras HD avec autofocus capables de transmettre des informations de l’ISS a la Terre en temps reel, ainsi, sa camera embarquee CamBoard Pico Flexx va permettre au robot de reconnaitre des objets et obstacles a une distance de quatre metres;

– chaque robot dispose d’un detecteur optique pour determiner la vitesse et la procedure d’arret d’urgence;

– modes de fonctionnement des robots: autonomes, ils peuvent egalement etre commandes a distance, decrocher en toute securite, se recharger si besoin, les eteindre.

Fonctions des robots du projet Astrobee:

– la tache principale des robots reste d’aider l’equipage a bord de l’ISS, d’effectuer un certain nombre de taches de routine afin que le personnel http://besthookupwebsites.org/fr/rencontres-bbw/ puisse se concentrer dans des taches plus importantes (mener des experiences et diverses etudes);

– effectuer votre inventaire, documenter les experiences, verifier les systemes ISS et deplacer les charges, objets et outils a travers des couloirs etroits en station et entre des modules;

– effectuer votre maintenance des modules ISS en l’absence de personnel ou dans des endroits inaccessibles rapidement a l’equipage;

– surveiller le fonctionnement des systemes et capteurs de l’ISS;

– surveiller la qualite de l’air, analyser le niveau de concentration de dioxyde de carbone a differents endroits de l’ISS aussi souvent que utile.

L’histoire de l’apparition des robots du projet Astrobee via l’ISS:

– La borne de recharge a ete livree a bord de l’ISS le 17 novembre 2018 et a ete installee le 15 fevrier 2019;

Le disjoncteur ABB est utilise: